Computer Vision (机器视觉)
Computer Vision (机器视觉), Machine Learning(机器学习)
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mxnet里im2rec的坑
Crazyflie 2.0 + Camera
iOS上mxnet的一个演示App
[Note] Saliency Detection: A Boolean Map Approach
[Note] Learning to See by Moving
这是一篇用CNN做特征学习的文章,题目比较格调。目标是训练得到可以用来做场景识别、物体识别等等任务的特征。 和之前的工作相比,训练时需要的监督信息不是图片所属的类别,而是两张图片之间的位置变换。准确地说,是拍摄两张相关图片的相机的相对位置变换。 具体的网络结构如上图。输入两张图片,训练这个网络来判断两张图片之间的变换(Transformation)。每两个BaseCNN取得的特征(Lk)连接起来作为TopCNN的输入,TopCNN输出变换向量。训练结束之后TopCNN就不用了,直接用BaseCNN对输入图片取特征。 在使用相同数量的有标记数据的情况下,用这种相对更容易得到的监督信息训练出来的网络来做分类网络的初始化,比随机初始化分类效果更好。 虽然这个方法并不是完全的无监督学习,但是在移动机器人这种平台上,两张照片的相对位置变换确实是很容易得到的信息。按照这种方法确实可以很方便的给机器人增加场景识别功能。理想情况下,只需要在所在环境下移动的时间采集一些图片来学习特征,简单的通过人机交互标定几个场景,这种用CNN得到的特征应该会有很不错的表现吧。 Reference: Pulkit Agrawal, Joao Carreira, Jitendra Malik, Learning to See by Moving
[Note] Discovering Hidden Factors of Variation in Deep Networks
一篇很有意思的文章。在一个半监督学习的框架下把需要预测的部分和其他隐含的变化因素(Hidden variations)分开。 比如我们现在的问题是表情分类,给定七种不同的表情,喜怒忧思悲恐惊(老中医..),我们可以训练出一个来判断任一输入图片中人的表情,记为\(y\)。 于此同时,我们还从输入图片中得到了代表其他和任务无关部分的信息,记为\(z\)。具体来说,两个不同的人的照片可以是同样的表情。但是除了表情相同之外,两张照片因为来自不同的人当然有很多其它的不同。除了表情之外其它的隐含信息就是\(z\)。 具体的实现上是基于auto encoder的,在encoding的时候设置两部分输出\(y\)和\(z\)。其中\(y\)的部分就同有监督学习一样。 目标函数: \[ \hat{\theta}, \hat{\phi} = \arg \underset{\theta,\phi} \min \sum_{\{x,y\}\in \cal{D}} \alpha U(x,\hat{x}) + \beta S(y,\hat{y}) + \gamma C(\hat{y},z) \] 其中\(\hat{\theta}, \hat{\phi}\)是encoder和decoder的参数,\(\alpha,\beta,\gamma\)是个部分的权值。第一部分就是auto encoder的无监督学习,第二部分是针对需要预测的量的有监督学习,第三部分是作者提出的 cross-covariance penalty (XCov)。目标函数的第三部分XCov意在最小化\(y\)和\(z\)的相关程度,让两者分开。 实验部分也很有意思,给定一个输入图片得到\(y\)和\(z\)之后。可以固定\(z\)然后改变\(y\),从而使得decoder部分可以重建出同样一个人的不同表情。 Reference: Brian Cheung and Jesse A. Livezey and Arjun K. Bansal and Bruno A. Olshausen, Discovering Hidden Factors of Variation in Deep Networks, […]