最近给Crazyflie加上了Camera，挺有趣的。
之前在网上看过不少帖子讨论各种解决方案，但是始终没有发现一个简单易行的方法。
最后发现是上面这种带无线传输的一体式的摄像头最方便，重量也小，Crazyflie带着飞无压力。
Crazyflie 2.0 + Flow Deck + Camera!
从VCOM的引脚直接给摄像头供电可以利用Crazyflie本身的开关来控制Camera的开和关。摄像头除了供电以外和Crazyflie是独立的。
接下来的问题就是怎么样在另一台机器上得到Crazyflie传回的图像。因为是摄像头输出的其实是模拟信号，所以需要一个模转数的模块。这部分在很早之前做 智能轮椅 (^_^) 的时候就发现很麻烦。通常是去找一个叫Easycap的小东西，但似乎因为仿制Easycap或者是Ez-Cap的厂家太多了，所以很难找到一个真的可以兼容信号和系统的Easycap。而且Easycap只是一个模转数的模块，在此之前还需要一个多频道的无线接收器。因为这个无线接收器通常需要12V的电源，所以整套接收图像的设备非常“笨重”，而且还不一定好用…
不过所幸最近发现了一个从USB供电的一体的无线接收模转数的模块，非常棒。随便用一个带摄像头的drone试了一下:
可以直接用OpenCV读到图像！可以做CV乐！
你好，请问你的摄像头和接收器在哪买的？能给个链接地址吗？
找不到之前的邮件了，你可以按照片上设备上面的型号搜一下。比如相机就是这个 https://www.getfpv.com/fx798t-micro-fpv-camera-5-8ghz-37ch-25mw-vtx.html
你好，打扰了。我最近也在用crazyflie做一些实验，也想在上面安一个摄像头，我买了这个https://www.amazon.com/gp/product/B06XJMQQ6Y/ref=ppx_yo_dt_b_asin_image_o00_s00?ie=UTF8&psc=1小型摄像头，跟你的差不多。由于以前没怎么玩过硬件，所以摄像头的安装还是不太明白，你可以提供一些安装的细节吗？非常感谢