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For any foreigner in the US, when it comes to immigration related issues, there are always a lot of stories to tell. My recent story is about renewing my EAD (work authorization in the US) card. After I sent out my renewal application, I have tried multiple methods to contact USCIS and would like share

I have been working on a robotic project for a while. In this project, we build a robotic wheelchair controlled by head motions. It starts from a commercial powered wheelchair (Titan Front Wheel Drive Power Chair). We took over the control signals, added a number of sensors and wrote some computer vision softwares. It is

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OpenCV provides quite decent implementation of the Viola-Jones Face detector. A quick example looks like this (OpenCV 2.4.5 tested): // File: main.cc #include using namespace cv; int main(int argc, char **argv) { CascadeClassifier cascade; const float scale_factor(1.2f); const int min_neighbors(3); if (cascade.load("./lbpcascade_frontalface.xml")) { for (int i = 1; i < argc; i++) { Mat img

想象一下，两个实验进程跑了两天，还有一天就跑完了，这个时候你发现如果再跑一会儿内存就要爆了…怎么办? (好惊险的感觉 XD) 好吧，其实用到的只是很基本的操作系统知识，不过还真难得用到一回。 程序面对的都是虚拟内存。64位的操作系统下，虚拟内存非常大，但是实际物理内存相对而言小得多。所以，操作系统对内存分页 (就是分成一块一块的，每一块儿叫做一页) 物理内存一旦满了，把暂时不需要的页写到硬盘里。过了一会儿程序又要访问被写到硬盘里的那部分内容，操作系统就在物理内存中选一个页 (怎么选很讲究的)，把硬盘里的那个给换回来。程序不停的运行，操作系统就换来换去… 所以，上面我们遇到的情形就可以解决了。把其中一个进程挂起 (suspend)，Linux下可以用 Ctrl+Z ，然后这部分内存就是暂时不用的了。这个时候用 $top 查看内存使用情况，可以看到一个CPU占用率为0的进程占用的内存越来越少，另一个越来越多。这样就行了，等一个进程跑完，再用 $fg 命令把挂起的进程调到前台就可以了。 但是等等。虚拟内存具体是在哪里呢？数据终究是写在内存/硬盘上的，Linux下被换到硬盘上的内存在Swap分区 (交换分区) 里。安装系统的时候需要格式化一个分区为Swap格式，就是这个分区。 用 $swapon -s 可以查看交换分区的大小。 糟糕！刚才那个被挂起的进程占用了24G的内存，但是现在看到我的交换分区只用12G，怎么办？一旦交换分区和内存都满了，会发生神马事情，我也没有体验过，估计应该是系统卡死或者卡而不死吧。 所以，应该赶紧增加交换分区的大小才是。可是如果你和我一样，很悲催的没有Root权限 (Root权限貌似是必须的…)，而且也根本没有多余的分区可以挂载了，怎么办？ 可以用Swap文件 (点题) ! 就是把一个文件用做swap分区，Linux下什么都是文件，分区应该也是吧。要增加系统可用的虚拟内存，当然这要求你硬盘剩余空间够大… $dd if=/dev/zero of=~/swapfile bs=1024 count=41943040 会在HOME下创建一个40G的文件”~/swapfile”，命令要执行一会儿，需要写一段时间硬盘，执行完了会显示写硬盘的速度，可以用来做测速的。 然后告诉系统用这个文件做交换文件 mkswap ~/swapfile 就没问题了。 (实际上不行，还需要这个命令, –!) sudo swapon ~/swapfile 其实最一开始那个情形下，如果两个进程继续跑下去，操作系统仍然会把一部分内容换出来的。只是大量换页操作会让程序执行的时间更长，而且如果交换空间不够大，系统最终仍然可能会被卡死。 感叹一下，一个实验要跑三天的同学伤不起啊..

A piece of fairly simple Matlab script to draw the ROC Curve from an array of scores and an array of labels. function [Tps, Fps] = ROC(scores, labels) %% Sort Labels and Scores by Scores sl = [scores; labels]; [d1 d2] = sort(sl(1,:)); sorted_sl = sl(:,d2); s_scores = sorted_sl(1,:); s_labels = round(sorted_sl(2,:)); %% Constants counts

You may want this :] Check it out from the github: Circle-Counter-Down